1 引言 機電控制工程中經常要解算一些線性微分方程，按照一般方法解算比較麻煩。 如果用拉氏變換求解線性微分方程，可將經典數學中的微積分運算轉換為代數運算，又能夠單獨地表明初始條件的影響，並有變換表 ...

1 引言 系統微分方程的解即為系統的輸出響應，通過方程解的表達式，可以分析系統的動態特性。 若繪出輸出響應曲線，便能直觀地反映系統的動態過程，但其求解過程是十分繁雜的。 對於線性定常系統，傳遞函 ...

1 信號流圖及其術語 信號流圖起源於梅遜利用圖示法來描述一個和一組線性代數方程，是由節點和支路組成的一種信號傳遞網絡。 節點 表示變量和信號，其值等於所有進入該節點的信號之和。節點用小圓圈表 ...

1 引言 系統方框圖是控制系統的動態數學模型的圖解形式，可以形象直觀地描述系統中各環節的相互關系及其功能以及信號在系統中的傳遞、變換過程。注意：即使描述系統的數學關系式相同，其方框圖表達也可有不同形 ...

1 引言 自然界中並不存在真正的線性系統，而所謂的線性系統，也只是在一定的工作范圍內保持其線性關系。 實際上，所有元件和系統在不同程度上，均具有非線性的性質。 對於包含非線性函數關系的系統來說， ...

1 控制系統的工作原理及其組成 1.1 工作原理 控制系統中，給定量又稱為系統的輸入量，被控制量又稱為系統的輸出量。 輸出量的返回過程稱為反饋，它表示輸出量通過測量裝置將信號的全部或一部分返回輸 ...

1 控制系統的數學模型 數學模型是描述系統輸入量、輸出量以及內部各變量之間關系的數學表達式，揭示了系統結構及其參數與其性能之間的內在關系。 靜態數學模型：靜態條件（變量各階導數為零）下描述變量之間 ...